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机译:新型6自由度触觉装置的设计与校准
Huanhuan Qin; Aiguo Song; Yuqing Liu; Guohua Jiang; Bohe Zhou;
机译:新型六自由度触觉设备的设计和校准
机译:7自由度主导轴驱动触觉设备的运动学模型校准,可提高姿势和力控制精度
机译:腹腔镜手术4-DOF(自由度)混合触觉装置的设计
机译:使用磁流变设备设计用于机器人手术的7自由度触觉主机
机译:致力于将外科手术机器人模拟器与4自由度触觉设备集成在一起。
机译:1 DOF触觉装置的在线实验设计与测试
机译:具有被动DOF的2自由度触觉设备
机译:2具有被动DOF的2自由度触觉设备
机译:三度自由(DOF)触觉装置
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